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在實際應(yīng)用過程中,高空作業(yè)平臺的自動調(diào)平能力始終是評價高空作業(yè)平臺性能的重要因素之一,也是高空作業(yè)平臺安全可靠工作的重要保障。為了滿足不同行業(yè)的工作需求,各式各樣的高空作業(yè)平臺被設(shè)計并都已應(yīng)用到現(xiàn)實生活中,其工作平臺的調(diào)平方式可以分為自重平衡調(diào)平、平行四邊形調(diào)平、機(jī)械反饋電液控制調(diào)平、液壓伺服油缸調(diào)平、雙液壓缸調(diào)平和電液組合式調(diào)平。其中,根據(jù)電液組合式調(diào)平方式設(shè)計的調(diào)平系統(tǒng)又可以分為電液自動調(diào)平系統(tǒng)和電液比例調(diào)平系統(tǒng)。
電液比例調(diào)平系統(tǒng)在調(diào)平過程中具有連續(xù)、平穩(wěn)、控制精度高和動態(tài)響應(yīng)快的特點,適用于各種形式的大高度高空作業(yè)車,目前也成為高空作業(yè)平臺工作平臺調(diào)平系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。但是其理論設(shè)計方法還不夠完善,在對其靜態(tài)設(shè)計的同時還必須對其進(jìn)行動態(tài)分析。
電液比例調(diào)平系統(tǒng)由液壓部分和機(jī)械部分構(gòu)成,兩部分協(xié)同工作,對于這種多學(xué)科領(lǐng)域系統(tǒng)和復(fù)雜多體系統(tǒng)之間的相互作用很難在單一的軟件平臺上進(jìn)行仿真。由于電液比例調(diào)平系統(tǒng)在工作過程中,工作平臺上的負(fù)載通過調(diào)平機(jī)構(gòu)施加給調(diào)平液壓缸的力是不斷變化的,也就是說調(diào)平過程中液壓缸的負(fù)載是變化的,因此,運想在的高空作業(yè)平臺上都是采用ADAMS軟件和AMESim軟件聯(lián)合仿真的方法,可以更加有效地對系統(tǒng)的動態(tài)過程進(jìn)行分析,能夠?qū)φ{(diào)平機(jī)構(gòu)和調(diào)平液壓系統(tǒng)聯(lián)合動作進(jìn)行仿真分析,根據(jù)聯(lián)合仿真的結(jié)果來評價系統(tǒng)的性能,從而更加符合實際情況。自動調(diào)平能力一直以來都是運想重工非常注重的一個指標(biāo),這也成就了運想重工的高空作業(yè)平臺在平穩(wěn)性方面的強(qiáng)有力的競爭優(yōu)勢。北京富瑞恒創(chuàng)科技有限公司。
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